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机械设计基础中死点和自锁的联系和区别是什么?

“死点”与“自锁”都是机构不能运动,从这方面来看有相似处强调指出“自锁”是由于机构中存在摩擦的缘故,而当连杆机构处于“死点位置”即使不存在摩擦,机构也仍然不能运动.再看看别人怎么说的.

一、在摩擦惯性方面有区别:1、自锁:由于摩擦的存在,无论驱动力如何增大,也无法使它运动的现象.条件就是驱动力作用在摩擦角之内.这个解决的方法,只要驱动力在摩擦角之外就行了.2、死点:曲柄摇杆中,以摇杆为主动件时,连杆

死点是位置,自锁是现象,他们没有联系

当机构的连杆与从动曲柄共线时,机构的传动角为0度,这时主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心 发生“顶死”现象,机构的这种位置称为死点.

“死点”:对于曲柄摇杆机构,当摇杆为主动件时,在连杆与曲柄两次共线的位置,机构均不能运动.机构的这种位置称为死点.急回特性:从动件作往复运动的平面连杆机构中,若从动件工作行程的平均速度小于回程的平均速度,则称该机构具有急回特性.

不是,但是对心曲柄滑块机构是同一位置,因为死点一般是可以走过去的,极限位置就不一定了.

“死点”与“自锁”都是机构不能运动,从这方面来看有相似处强调指出“自锁”是由于机构中存在摩擦的缘故,而当连杆机构处于“死点位置”即使不存在摩擦,机构也仍然不能运动.

机构在死点位置会产生什么现象?发生自锁.机构无法运动.缝纫机的踏板机构有死点位置吗?有.它是如何通过死点位置的?靠拨动手轮,通过皮带,带动大轮;当运动(转动)起来后,靠大轮的转动惯性(相当于飞轮),顺利“闯过”死点,连续转动.

所谓的自锁就是指将物体放在斜面上,由于摩擦力作用,物体不会向下滑动.物体的自锁与物体本身无关,只与斜面倾角θ与斜面的摩擦系数μ有来关.物体自在斜面上放置时,垂直斜面方向受到两个力,分别为重力垂直斜面方向的分量与斜面对

从大类上分析,机器人结构设计指的是可以活动的零部件和外壳;机器人驱动传动指的是运动的类型,抄例如是气动还是电动、动力传递给袭活动零部件是采用齿轮传动还是连杆传动、或者是凸轮传动等等.这些都是属于机械范畴的.要想让机器人执行规定的动作,如走路、跳舞做操等,还需要最重要的部分,就是计算机zhidao程序,它相当于人的大小脑.

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